电控组# FreeRTOS 嵌入式操作系统类型 优势 (为什么选择 FreeRTOS) 系统代码风格 (Hal 库和 os 库) 时钟基准 任务 任务的 4 种状态 调度器 任务优先级与切换 任务操作 空闲任务 任务创建 任务删除 任务挂起 任务恢复 延时函数 相对延时和绝对延时 临界段 三种锁的概念 FreeRTOS 常用启动流程