培训与回放#
学习链接汇总#
我们的视频培训和文档很难面面俱到，也在备课的同时也吸收了很多不同战队的培训经验。因此，我们整理了一些高质量课程，以及值得着重学习的部分。
希望你可以根据自己的兴趣和困惑点，观看并大胆讨论，尝试形成自己的知识体系。
小技巧
本部分取自 https://docs.qq.com/sheet/DSmNVZFlJamZTdXNS?tab=BB08J2 ，其内容可能会更新。
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另可见……
2020 上海工程技术大学 SUES木鸢机甲工作室 基础培训（分集）
重点可以是……云台
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重点
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重点
培训计划及回放#
请问大语言模型，为什么在 RoboMaster 比赛的机械设计中，机器人制作规范、轮系设计、云台设计、传动结构、轴系设计、材料选择这几项是重要的呢？
哇！🤖我也喜欢 RoboMaster 比赛！这些要素之所以重要，是因为它们在机械设计中发挥关键作用。让我来一一解释一下：
机器人制作规范：这是确保机器人符合比赛规则和标准的基础。遵循规范可以确保机器人的公平性，并确保所有参赛者在相同的条件下竞争。
轮系设计：轮系设计关系到机器人的操控性、稳定性和速度。适当选择轮子的类型、尺寸和布置，以及与电机的配合方式都会影响机器人在比赛中的表现。
云台设计：云台是机器人上搭载相机、激光雷达和其他传感器的平台。一个良好的云台设计可以提供稳定的平台，确保传感器准确无误地捕捉目标，并支持精准的射击或控制任务。
传动结构：传动结构用于将电机的动力传输到机器人的其他部件，例如轮子、臂架或夹持装置。合理的传动结构设计可以提高效率、减少能量损失，并确保机器人的运动灵活性和可靠性。
轴系设计：轴系是机器人各个部件之间传递动力和承受载荷的关键组成部分。良好的轴系设计要考虑材料的强度、刚度和轻量化，以确保机器人在比赛中承受各种力和扭矩的要求。
材料选择：选择合适的材料对机械设计至关重要。材料应具备足够的强度、耐久性和重量优势，同时满足比赛规定。合适的材料选择可以提高机器人的性能、减轻重量，并确保机器人在竞赛中具备竞争力。
希望这些信息对你有帮助！如果有其他问题，尽管来问我哦！😊👍
01 机器人制作规范#
主讲人： 张欣
授课时间： 07 月 15 日星期六 17:00 - 18:00
可在 Lark 妙记 上阅读、修正或下载会议录屏及其文字。
课程大纲：
参考资料：
培训作业：
请于 07 月 20 日前，向邮箱发送包含以下内容的文档或压缩包。
标识裁判系统
打开 fusion 机械培训-第一次作业—风暴战队2022英雄机器人总装，各个视角截图标出所有裁判系统模块，不限视角图片张数，标出所有裁判系统即可。
了解学习麦克纳姆轮，全向轮，舵轮做好笔记文档（不要求字数，要求写出自己理解或学到的）。
了解学习不同供弹方式。（不要求字数，要求写出自己理解或学到的）
如有同学本次课程做了笔记，也可一并附上。
02 轮系设计#
主讲人： 吴奕林
授课时间： 07 月 20 日星期四 17:00 - 18:00
可在 Lark 妙记 上阅读、修正或下载会议录屏及其文字。
课程大纲：
参考资料：
培训作业：
请于
03 云台设计#
主讲人： 吕沐城
授课时间： 07 月 23 日星期日 16:00 - 18:00
可在 Lark 妙记 上阅读、修正或下载会议录屏及其文字。
课程大纲：
参考资料：
培训作业：
请于 08 月 01 日前，在官方论坛下载，或直接通过云端存储和 Fusion 团队内的图纸，分析不同英雄/步兵的云台优缺点，并体现在作业在线文档里。
04 传动结构#
主讲人： 全锐
授课时间： 07 月，待定
请及时关注群内发送的会议信息。
课程大纲：
参考资料：
培训作业：
请于
05 轴系设计#
主讲人： 全锐
授课时间： 07 月，待定
请及时关注群内发送的会议信息。
课程大纲：
参考资料：
培训作业：
请于
06 材料选择#
主讲人： 杨鑫垚
授课时间： 08 月，待定
请及时关注群内发送的会议信息。
课程大纲：
参考资料：
培训作业：
请于