课程规划#
另见招新要求。
课程介绍#
“对牛弹琴”系列课程基于网络已有的学习材料，结合 Robomaster 比赛的真实案例，旨在引导听众认识工程开发流程，了解软件开发规范，应用基础算法。学生完成基础任务和进阶任务后，预期能形成独立学习的能力，应对嵌软算法组开发的不同挑战，掌握维护并更新框架应用的必备技能。
课程准备#
课前请务必点击课程实用链接，阅读相关内容并下载资料。
本课程建议使用 GNU/Linux 工具链，并配合 Visual Studio Code 进行工程开发实践。 利用 Windows Subsystem for Linux 2 平台，安装相关工具链、编辑器和插件的具体步骤，请见环境安装。以下实现方式可作为替代方案：
虚拟机，或完整的 GNU/Linux 发行版。前者需考虑专利软件、性能问题。后者需考虑引导、电脑硬件支持问题。WSL 对完整桌面环境和跨剪贴板支持不完善，无systemd支持。若未安装 ROS 对应的发行版，也可以考虑 Debootstrap （不推荐）或是 Docker 。
Docker。在 Windows 中使用仍需安装 WSL 平台。是 macOS 系统（其工具链为 llvm ）中实现 ROS 开发最便捷的方案。
Minimalist GNU for Windows (MinGW)。部分软件易出现兼容性问题，使用不当易造成环境污染。可使用 scoop / choco / winget 等软件包管理器下载 MinGW 工具链，也可使用 msys2 获得完整的 unix shell 环境并下载 MinGW 工具链。不推荐使用 MinGW Installation Manager 或 MinGW-w64 等渠道下载，因为包安装信息和环境变量（PATH）难以维护。
Clion 代替 VSCode 。需注意 Clion 不支持快速配置 WSL 的远程连接，仅能调用其工具链。
课程平台#
课程将以以下形式开展：
本文档和相关的链接。
钉钉群聊。将在群聊内进行直播并提供回放，听众可通过群作业提交任务成果，并下载不方便从网上获取的资源。
想参与招新的同学，请务必加入钉钉群聊并实名。群号请见相关海报，或先加入招新 QQ 群聊。
邮件列表。作为课程内容或扩展问题的讨论空间。
邮件列表是 # 。
课程鼓励：遇到问题，敢于发问，勤于思考。
请首先使用恰当的搜索引擎，搜寻相关关键词，细化问题，去伪求真。
如果遇到简单的操作问题，无法通过搜索引擎、问答社区答案解决，可以在钉钉群聊内提问。
如果涉及到某概念知识，或有所分享，请使用邮件列表。
课程安排#
各课程详细内容，见幕布上的软件组培训计划。
课程时间安排如下：
标准与实现
需在课前掌握流程结构（顺序、分支、循环）、常见数据类型、函数及递归、面向对象的基本概念。最好能熟悉某种编程语言的使用，注意或了解到相应现代标准，如 Python typing ， ECMAScript 6+， C11 / C++14 （如智能指针）。
已于 2022/07/18 上课。
硬件入门
需在课前完成开发环境 1 和 2 的安装。开发环境 1 可暂时跳过，或暂时可用 Keil 代替。
时间待定。
任务时间待定。
框架入门（ 2 课时）
需在课前完成开发环境 1 - 3 的安装。
时间待定。
任务时间待定。
持续集成
需在课前完成开发环境 4 - 5 的安装。
时间待定。
任务时间待定。
信号控制（一）
需在课前完成开发环境 6 的安装。可使用 Matlab 代替。
时间待定。
任务时间待定。
信号控制（二）
需在课前完成开发环境 3 的安装。可使用 Matlab 代替。
时间待定。
任务时间待定。
运动控制
坏了我没想好。这节课将会很枯燥？？江湖救急。
时间待定。
任务时间待定。