第一次联合培训#

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届时将显示二课签到二维码。

机械组#

课程规划

课前目标#

  1. 学会建模软件的基本运用

  2. 对规则熟悉且头脑中有demo

  3. 有部分创新性想法

课前任务#

  1. Fusion 360 的安装以及学习，相关资源

    官网下载：https://www.autodesk.com.cn/products/fusion-360/，记得申请教育版优惠哦！

    官方教学：https://www.bilibili.com/video/BV11441157cA/

    千里战队学习资源：建模入门系列视频或https://space.bilibili.com/1443755262/search/video?keyword=Fusion

  2. 仔细学习规则手册机器人技术规范部分，找出比赛需求，进行实现方案的预想，课中讲完相关部分会预留时间进行答疑。

  3. 选做 麦克纳姆轮自学资源

    材料文献

    https://www.guyuehome.com/34367 https://www.guyuehome.com/34376 https://www.guyuehome.com/34385 https://zhuanlan.zhihu.com/p/539011125

    麦轮详细设计的研究开源

    https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=10840 https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2305 https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=11620 https://www.bilibili.com/video/BV1B741157Kx/

课后目标#

  1. 能熟练运用至少一种建模软件

  2. 进行比赛机构的初版设计

  3. 有迭代意识并实施

电控组#

课程规划

课前目标#

  1. 在个人电脑上安装 keil 软件与 stm32cubemx 软件,并在 keil 中安装 f1 芯片包。

  2. 完成黑马程序员 1-40 节内容学习,了解 c++ 基本语法

  3. 初步去网上搜集资料了解何为单片机

课前任务#

  1. 安装 keil,安装 stm32cubemx 软件,在 keil 中安装 f1 芯片包,该步骤可自行百度

  2. 重要 完成至少 1-40 节教学

    https://www.bilibili.com/video/BV1et411b73Z/

课后目标#

  1. 能够独自配置 IO 口进行高低电平输出;

  2. 能够在 IO 口硬件输出 PWM 波;

  3. 能够学会基本操作不同型号的单片机的 IO 口;